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酷!能爬行的仿生机器人 竟是3D打印的黑科技

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    最近两年,机器人一下风靡全世界,越来越多的科技达人闹洞大开制作出令人震撼的放生机器人。近日,日本设计师杉原博(Hiroshi Sugihara)用3D打印技术创造了一些非常酷的东西:一系列可以可以像动物一样爬行的仿生机器人。虽然,这个创意可能听起来不那么令人惊讶(大家已经看过影片中的无数动物机器人等等),但是如果大家告诉你,每个3D打印动物是由一个单独的打印件创建的,并且由单个电机供电,会不会觉得很酷呢?  
 
    “类似生物”的机器人是由东京大学原型设计实验室杉原在项目总监山中俊二和增材制造研究员谷川惠辅的帮助下开发的。正如人们所能想象的那样,一次性打印一个像骨骼一样的机器人需要大量的设计规划,并且可能还有许多原型。然而,大家现在看到的结果是非常惊人的。
 
    正如Sugihara在他的Ready to Crawl项目中所说明的那样:“在这个项目中,我试图通过将所有部件,不包括直流电机,由AM组装成一台机器,来生产像生物一样完整的机器人”。实际的骨架结构,Sugihara着手创建复杂的、完全组装的结构,通过安装单个电机,可以以有机的方式移动。
 
 
 
    一旦完整的CAD模型完成,设计师将其发送到选择性激光烧结(SLS)3D打印机,从一层尼龙粉末材料逐层打印。一旦打印完毕,Sugihara只需将所有额外的尼龙粉末去除,然后在指定的位置安装一个直流电机,这样可以使打印生效。
 
    为了使小型机器人以一种自然的方式移动,设计师使用了一种称为三维凸轮的新型传动机构。令人吃惊的是,Sugihara利用这个原始机制创造了许多不同的动物机器人,每个动物机器人都受到不同类型动作的启发。从被称为Ohmu的滑壳动物到被称为Tokage的蠕动蜥蜴,像Yadokari一样的蝎子,到可旋转的Radiolaria,到剔除的Disk,每个3D打印的生物都可以使用相同的三维中心凸轮机构以独特的方式移动。


 

 
   3D打印技术的最大作用就是在产品原型设计阶段能够进行验证,这使得创新工作和方法将在处于领先。3D打印被应用于各行各业,简单的一个创意既可以通过3D打印机打印出来,这是科技的进步。如创编辑用3D打印机打印铰接动物的结构,安装一个电机,就可以让他们行动起来。而要实现这个,大家就可以在家完成了,无需再到工厂加工,耗时耗费。看完了这些仿生的机器人,是不是觉得酷毙了呢?






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